Acanthopalpus theraphosoides ได้รับการอธิบายรูปพรรณครั้งแรกโดย คาร์ล ลุดวิก โดลชาล (Carl Ludwig Doleschall) เมื่อ ค.ศ. 1871[1] ก่อนหน้าที่เอฟ. โอ. พิกการ์ด-เคมบริดจ์จะทำการอธิบายรูปพรรณของ Acanthoscurria brocklehursti ใน ค.ศ. 1896[3] ซึ่งในภายหลังพอลลาและคณะได้ทำการชำระใหม่ โดยในปัจจุบัน A. brocklehursti เป็นชื่อพ้องรองของ A. theraphosoides[1][4]